AMR 自主移动机器人

AMR 自主移动机器人

1. 用于SMT车间内自主转运Magazines/Boxes/Stacked Trays;
2. 实现SMT产线物流全面自动化的核心解决方案;
3. 传输高度250~1100mm之间任意可调,适配各种上下板机,满足各种上下料环境;
4. 模块化的上装机构设计,传输宽度可任意调节,满足各种Size的Magazine料框;
5. 良好的通过半径,直线行走通过直径仅需800mm以内,旋转直径仅需1180mm以内;
6. 高频次上下料,满足高精度要求;
7. 采用混合方式导航(视觉+激光SLAM+DMC),导航位置更加精确;
8. 最大行进速度1.5m/sec.,导航精度±10mm,对接精度±5mm&DMC,停止角精度±1°;
9. ESD Compliant*;
10. 定制化的MES-Interface,与客户的MES系统,WMS,派单系统对接;生产工单派遣系统
11. 标准化的制造装配,一致性的零件加工;
12. 定轨的与动轨极高的水平度和对接精度,料框输送稳定平顺;
13. 安全防护等级:
• 三级防撞措施:减速,缓停,急刹;
• 上装机构升降过程中的闯入防护;
• 双重避障措施:3D视觉避障+前后激光雷达避障;
• 单手可触达本地范围内的任意急停按钮;
• 标准电气部件经过严格筛选和测试,电气回路设计和布线安全可靠;
• 欧盟CE认证*